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AGV鋰電池的3種工作模式

作者:admin????來源:未知????發布時間:2019-07-18 09:56????瀏覽量:
    AGV小車的兩大工作模式:
    1.電磁感應引導式AGV
    在地面上,沿預先設定的行駛路徑埋設電線,在其中通以高頻電流,導線周圍便產生電磁場。AGV鋰電池組通過檢測磁場來跟隨導線路徑。(AGV上左右對稱安裝有兩個電磁感應器,它們所接收的電磁信號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。)
    2.激光引導式AGV
    AGV上安裝有可旋轉的激光掃描器,掃描激光定位標志(安裝在運行路徑沿途的墻壁或支柱上,有高反光性反射板),接受由定位標志反射回的激光束,車載計算機計算出車輛當前的位置以及運動的方向,通過和內置的數字地圖進行對比來校正方位。
    3. 視覺引導式AGV
    AGV上裝有視覺傳感設備(CCD攝像機或視覺傳感器),在車載計算機中設置有AGV預定行駛路徑周圍環境的圖像數據庫。AGV鋰電池組行駛過程中,攝像機動態獲取車輛周圍環境圖像信息并與圖像數據庫進行比較,從而確定當前位置并對下一步行駛做出決策。

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